本文摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多维度机器人，它的经常出现是为了和平人工劳动力、提升企业生产效率。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多维度机器人，它的经常出现是为了和平人工劳动力、提升企业生产效率。工业机器人的基本构成结构则是构建机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构构成。　　工业机器人　　现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统构成。　　一、机械部分　　机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们经常说道的机器人本体部分。

这部分主要可以分成两个系统：　　1、驱动系统　　要使机器人运营一起，必须各个关节加装传感装置和传动装置，这就是驱动系统。它的起到是获取机器人各部分、各关节动作的原动力。

驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统融合一起的综合传动系统。　　2、机械结构系统　　工业机器人机械结构主要由四大部分包含：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具备若干的维度，包含一个多权利的机械系统。

末端操作者器是必要加装在手腕上的一个最重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。　　二、感觉部分　　感觉部分就只不过人类的五官，为机器人工作获取感觉，协助机器人工作过程更为准确。这部分主要可以分成两个系统：　　1、感觉系统　　感觉系统由内部传感器模块和外部传感器模块构成，用作提供内部和外部环境状态中有意义的信息。

智能传感器可以提升机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些类似的信息，传感器的灵敏度甚至可以打破人类的感觉系统。

　　2、机器人-环境交互系统　　机器人-环境交互系统是构建工业机器人与外部环境中的设备互相联系和协商的系统。工业机器人与外部设备集沦为一个功能单元，如加工生产单元、焊单元、组装单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集沦为一个能继续执行简单任务的功能单元。

　　三、掌控部分　　掌控部分相等于机器人的大脑部分，可以必要或者通过人工对机器人的动作展开掌控，掌控部分也可以分成两个系统：　　1、嵌入式系统　　嵌入式系统是使操作者人员参予机器人掌控并与机器人展开联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制器、信息表明板、危险性信号警报器、示教盒等。非常简单来说该系统可以分成两大部分：指令等价系统和信息显示装置。　　2、控制系统　　控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器对系统回去的信号支配的执行机构去已完成规定的运动和功能。

根据掌控原理，控制系统可以分成程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分成点为控制系统和轨迹控制系统两大类。　　通过这三大部分六大系统的协商作业，使工业机器人沦为一台低精密度的机械设备，不具备工作精度高、稳定性强劲、工作速度快等特点，为企业提升生产效率和产品质量奠下了基础。

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